Il fait ses études primaires à Ornans et secondaires chez les jésuites à Dole. En 1951, il entre aux Beaux-Arts à Besançon. De 1952 à 1955 il étudie à l’Ecole Supérieure des Arts Décoratifs de Paris. Il fait sa première exposition à Besançon en 1955 et à Paris en 1960 (Galerie Saint Placide ; il y fréquente l’Académie de la Grande Chaumière. 1959 constitue son essor artistique. Il ouvre son atelier en 1960 à Besançon. A partir de 1962 il expose régulièrement à Paris. En 1962, avec la société des Amis de Gustave Courbet, il participe à l’organisation de l’exposition Courbet à la mairie d’Ornans, genèse à la création du musée en 1971.
Roland Gaudillière est décédé le 15 novembre 1998. En tant que critique de la comédie humaine, Roland Gaudillière malmène à coup de pinceaux des personnages type d’une société frénétique lancée à l’abordage de la décadence. Son œuvre, profondément ancrée en Comté, s’érige contre l’abandon du patrimoine et de la tradition.